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上料系统采用振盘上料和料斗排料相结合，用于壳体和支架的分别上料，再由机械手抓取至转盘；下料系统用机械手将转盘上黄瓜视频污免费完成的工件取下，通过黄瓜视频污免费监测系统判定是否OK，合格的抓取至料箱，NG的自动放置到废料箱；整体动作同步进行，节拍可以达到2.5S，甚至更短，非常适合大批量高品质的生产。

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